內容提要：日前，潛水員探索水下長城遇難的事件引起大家關注，事故原因仍待調查。記者了解到，參與搜救并成功找到兩名遇難者的水下機器人，來自恒隆水下救援服務有限公司。昨天，參與搜救的工作人員回到了鹽城，他們向記者還原了整個搜救過程。

　　鹽城北方網訊： 日前，潛水員探索河北唐山潘家口水下長城遇難的事件引起大家關注，事故原因仍待調查。記者了解到，參與搜救并成功找到兩名遇難者的水下機器人，來自恒隆水下救援服務有限公司。昨天，參與搜救的工作人員回到了鹽城，他們向記者還原了整個搜救過程。

　　兩潛水員失蹤水下機器人出動

　　9月6日下午，GUE(環球水下探索)組織來到河北唐山潘家口，進行水下長城探索項目。兩名潛水員結伴下潛，按照預定計劃，兩人應于入水后兩小時出水(也就是下午兩點半左右)，可是直到下午三點，他們依然沒有動靜。岸上的組織成員紛紛下水尋找，夜幕降臨，依然沒有找到兩名潛水員。9月7日，GUE正式對外公布，潘家口水下長城探索項目中有兩名潛水員失蹤。

　　9月7日，恒隆水下救援服務有限公司接到了各方來電，有之前合作過的救援隊、購買過產品的公司和個人，還有潛水員親朋直接打來電hua。“因為之前參與過很多次的水下救援，和GUE也一直有聯xi，所以這一次他們首先就想到了我們。”據恒隆水下救援服務有限公司技shu支持部經li成寶劍介紹，利用機器人進行水下搜救在我國是近幾年才逐漸開始使用的，在國外已經比較普遍。“比如我們這次派出的江豚IV型遙控水下機器人，水下搜救的大深度是300米，這個深度對于潛水員來說危險度比較大，而且這次要搜救的對象就是潛水員，說明水下環境復雜，機器人可以替代潛水員，比較安全。另一方面，潛水員不能長時間搜救，但機器沒有這個問題，可以一直在水下工作，這可以提高搜救效率。”

　　接到電hua后，三名恒隆水下救援服務有限公司技shu人員帶著江豚IV型遙控水下機器人(ROV)，連夜開車趕往潘家口水庫。

　　搜尋環境復雜搜索多日無所獲

　　周金華是參與搜救的技shu人員之一，平時他是一名技shu支持工程師，這次擔任搜救的主操作手。在這之前，他曾參與過多次水下機器人救援工作。“按照之前的經驗，搜救大概兩三天就能完成，但這一次比我們想象的困難得多。”周金華告訴記者，到達現場后，他們了解到，需要搜救的這片水域不僅淹沒了一段長城，還有整個老潘家口村。水底并不平坦，而是分布著呈階梯狀的、已經倒塌的、高達八層樓的村莊，水下情況十分復雜。“之前搜救的水域大多是平坦的，機器人也方便操作。但這次的環境下，水下機器人會遇到很多阻隔物，行進比較緩慢。”

　　在搜救行動中，水下機器人主要負責對疑似點位的具體排查。“我們參照水下地形圖，先利用設備進行水下大范圍的聲吶測掃，發現一些疑似點位后，再派我們的水下機器人下水，機器人都裝有攝像頭，可以拍到清晰的圖像供確認。”周金華說道。

　　但潘家口水庫水下環境太過復雜，幾天來，恒隆水下救援服務有限公司的幾名技術人員根據聲吶測掃到的許多疑似點進行排查，但多為遺棄的漁網、網箱、樹枝。每天機器人要下潛搜救4-5次，每次1-2個小時。但搜救了三天，仍無收獲。9月11日，在與家屬和搜救隊協商后，水下機器人團隊人員決定回津休整。

　　再次出發成功找到遇難者

　　回去后，幾位技術人員根據拍攝到的水下視頻以及聲吶圖像，同時考慮到現場水下環境以及水域范圍，重新制定了搜救計劃。16日凌晨，技術人員高步剛、武一名、周金華三人帶著兩臺江豚IV型遙控水下機器人(ROV)再次出發前往潘家口水庫。

　　參與搜救是一項體力活兒，在現場的三名技術人員除了中午能有短暫的岸上吃飯時間之外，從早上7點到傍晚8點天黑前，他們都要坐著一艘小船漂在水面上，一次又一次布放線纜、操控機器人，然后目不轉睛地盯著監視器，查看機器人拍攝的水下情況。

　　終于，在9月17日17點10分，水下機器人下潛到62米時，發現三個減壓瓶及潛水員圖像，名遇難者被發現。這讓幾名技術人員備受鼓舞，“當時我們就想把另一名潛水員搜尋到，讓他們盡快回家。”參與搜救的周金華告訴記者。第二天一早，他們又用機器人搭配聲吶在發現潛水員位置的附近搜索。上午10點45分，另一臺水下機器人在水下63.2米處發現兩個減壓瓶及另一名潛水員圖像，至此，兩名潛水員均被找到。水下機器人搜尋團隊也成功完成了此次任務。